A origem do Tantra tem sido tema de várias discussões acadêmicas, questionando se o tantra budista precedeu o tantrismo hindu. Esta questão tem sido resolvida por estudos mais recentes sobre o tantrismo, especialmente pelo trabalho de Lalan Prasad Singh.
L.P. Singh acredita que no vale do Indo antes da chegada dos Arianos para alí se estabelecerem, a dualidade básica do universo foi expressa pela dualidade de Shiva e a Deusa Mãe, esposa de Shiva, os dois deuses, entre muitos outros, adorados pelo povo de Harappa e Mohenjo-daro. E quando os arianos entraram em contato com o Sadhanas Tântricos do povo não-ariano no Vale do Indo, estas práticas esotéricas foram incorporadas aos Vedas, transformando-os profundamente. Enquanto a poesia e as canções do Rig Veda foram compostas no lar original dos Arianos da Ásia Central, o Yajur Veda tinha sido composto no Irã e representa uma transição para a especulação filosófica e exploração da realidade por "entrar no Além que está no interior ", pelo uso da intuição.
Essa metamorfose da tradição védica foi concluída no Atharva Veda, afirma Singh, composta quando os arianos descem através do vale do Indo e ao longo do Ganges. "O Arianos foram influenciados pela ciência intuitiva dos tantras e muitos deles abandonaram os seus sacrifícios cerimoniais para se iniciarem nos cultos Tantras. Aqueles Brâmanes, que adotaram o tantra, eram conhecidos como Mishra.
Singh alega ainda que o Atharva Veda é uma obra monumental de Tantra Hindu, um marco da ciência da intuição do poder, porque lida com os cultos do Tantra e abrange todos os ramos do tantrismo. "Ele estabelece determinados princípios e técnicas para explorar o potencial incomensurável da mente humana. E isso é uma faca de dois gumes. Ele pode ser usado para o desenvolvimento da sociedade, mas pode ser destrutivo se não for devidamente utilizado. Tem “uma classe de fórmulas esotéricas destinadas a estabelecer a harmonia na vida familiar da aldeia, a vitória na guerra, o desenvolvimento do intelecto, reconciliação de inimigos e deveres reais ". Ele também tem uma classe de fórmulas mágicas e encantamentos para curar doenças. "Com base no Atharva Veda, temos desenvolvido mesmerismo, sugestão hipnótica, auto-hipnose, cura mental, etc".
Singh compara o misticismo do Atharva Veda à "religião aberta" de Bergson, e diz que ele salienta a compreensão intuitiva do Brahman, a suprema unificação do eu com o Brahman. Este é o único objetivo dos exercícios Tântricos em que os seus praticantes "estabelecem o processo esotérico para o desdobramento das até então fechadas câmaras mentais ". O homem é um ser espiritual e o torna tão somente quando a sua auto-intuição é despertada. Mas, enquanto a sua vida se limita a ritos e cerimônias védicas sagradas, que são realizadas por sacerdotes contratados, a sua verdadeira natureza não pode ser realizada. Não há salvação por procuração, e não há espaço para padres nos Tantras. Cada indivíduo deve aprender o processo místico, o Yoga, e tomar consciência da verdadeira natureza de si e alcançar a salvação através da fusão com o Brahman.
Assim, os Vedas e Tantras fundiram-se e tornaram-se dois aspectos da cultura indiana. Até o momento do nascimento de Buda no século V aC, havia um descontentamento maciço do hinduísmo védico. As práticas do Tantra Yoga tornaram-se difundidas entre os homens santos, Rishis, Yoginis, ascetas, mendigos de todos os tipos e buscadores da verdade que percorriam todo o país engajando-se em discursos sobre o significado da existência humana e a maneira de alcançar a salvação. Era uma época de grande efervescência criativa na Índia produzidos pela crise do hinduísmo védico e pela busca de alternativas, o que deu origem a grandes movimentos populares conhecidos como o Jainismo, o Budismo e outras seitas esotéricas.
E o próprio Buda foi um dos buscadores e errantes, sendo iniciado no Tantra Sadhana por Sanjaya, um grande praticante tântrico daqueles tempos, segundo LP Singh.
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